中移申请局部路径规划方法等专利，能提高车辆通行效率lg...

金融界2025年5月17日消息，国家知识产权局信息显示，中移（上海）信息通信科技有限公司;中移智行网络科技有限公司;中国移动通信集团有限公司申请一项名为“局部路径规划方法、装置、设备和存储介质”的专利，公开号CN119984300A，申请日期为2023年11月。

专利摘要显示，本发明公开了一种局部路径规划方法、装置、设备和存储介质，基于车辆行驶的目标轨迹生成若干条参考轨迹，对这些参考轨迹依次进行障碍物碰撞检测、损失函数值比较后筛选出最优轨迹，引入换道机制，当这一最优轨迹具备变道条件时，生成若干条变道轨迹，更加贴合车辆在结构化道路的驾驶行为，最后从所述若干条变道轨迹中选择不存在障碍物碰撞以及路径最短的变道轨迹作为所述车辆的局部路径，能满足车辆约束条件和车辆行驶场景的要求，以及能根据车辆所处位置提供最优局部路径，提高车辆通行效率。

天眼查资料显示，中移（上海）信息通信科技有限公司，成立于2018年，位于上海市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本200000万人民币。通过天眼查大数据分析，中移（上海）信息通信科技有限公司参与招投标项目1927次，财产线索方面有商标信息34条，专利信息836条，此外企业还拥有行政许可5个。

中移智行网络科技有限公司，成立于2015年，位于上海市，是一家以从事软件和信息技术服务业为主的企业。企业注册资本100000万人民币。通过天眼查大数据分析，中移智行网络科技有限公司参与招投标项目677次，财产线索方面有商标信息106条，专利信息748条，此外企业还拥有行政许可8个。

中国移动通信集团有限公司，成立于1999年，位于北京市，是一家以从事电信、广播电视和卫星传输服务为主的企业。企业注册资本30000000万人民币。通过天眼查大数据分析，中国移动通信集团有限公司共对外投资了52家企业，参与招投标项目5000次，财产线索方面有商标信息2197条，专利信息5000条，此外企业还拥有行政许可51个。