西门子申请对用于组装工件的自动化机器进行编程相关专利，以机器自我辅助的方式对用于组装工件的自动化机器进行编程lg...

金融界2025年6月21日消息，国家知识产权局信息显示，西门子股份公司申请一项名为“对用于组装工件的自动化机器进行编程的方法和组装布置、计算机实现的工具和自动化机器”的专利，公开号CN120188120A，申请日期为2023年11月。

专利摘要显示，为了以机器自我辅助的方式对用于组装工件的自动化机器进行编程，以在工作区域中执行组装工件的组装任务，提出了当(i)与工作区域(WA)相关，具有运行控制程序(CPG)的控制单元(CTU)的至少一个自动化机器(AMC、MPL)各自在所述控制单元(CTU)的控制下执行组装任务(ABT)，以通过自动化机器运动(AMCM)来组装许多工件(WP1、WP2、······WPn)，其中夹具(FXT)安装在相对于彼此是相对位置(RP)，(ii)根据组装程序(APG)，执行完成所述组装任务(ABT)的所述至少一个自动化机器(AMC、MPL)的自动化机器运动序列(SAMCM)，其中相应地需要所有所要求的与组装相关的加工、组装和/或处理操作(AOP)，(iii)通过校准工艺(CBP)确定所述至少一个自动化机器相对于固定所述工件的所述夹具的另外的相对位置(RP')，以(1)通过所述至少一个自动化机器收集(clt)描述所述组装任务并且与所述夹具相关联的语义注释(SAT)，(2)根据所述语义注释来确定(dtm)组装步骤序列(SAS)，(3)根据与操作相关联的所述语义注释(SAT)，通过参数(PM)来参数化(ptz)操作，(4)基于所述组装步骤序列、参数化操作以及所述至少一个自动化机器相对于所述夹具的所述另外的相对位置，通过使用运动规划算法(MPA)来计算(cpt)所述自动化机器运动。

天眼查资料显示，西门子股份公司，成立于2001年，位于上海市，是一家以从事资本市场服务为主的企业。企业注册资本9676.2008万人民币。通过天眼查大数据分析，西门子股份公司共对外投资了1家企业，参与招投标项目603次，财产线索方面有商标信息233条，专利信息3432条。